ロボットについて調べてみた件

ロ ボ ッ ト ( robot) は 、 人 の 代 わ り に 何 等 か の 作 業 を 自 律 的 に 行 う 装 置 、 も し く は 機 械 の こ と 。 

主 に 以 下 に 大 別 す る こ と が 可 能 で あ る 。 

  • あ る 程 度 自 律 的 に 連 続 、 或 い は ラ ン ダ ム な 自 動 作 業 を 行 う 機 械 。 例 ・ 産 業 用 ロ ボ ッ ト 、 軍 事 用 ロ ボ ッ ト 、 掃 除 用 ロ ボ ッ ト 、 搾 乳 ロ ボ ッ ト な ど 。 
  • 人 や 動 物 を 模 し た 、 ま た は 近 似 し た 形 状 お よ び 機 能 を 持 つ 機 械 。 現 状 で は 主 に SFで 描 か れ て い る も の ( 自 律 行 動 が 出 来 る い わ ゆ る ア ン ド ロ イ ド や 人 造 人 間 と 呼 ば れ る も の ( 『 鉄 腕 ア ト ム 』 な ど ) や 遠 隔 操 作 す る も の ( 『 鉄 人 28号 』 な ど ) 、 パ ワ ー ド ス ー ツ な ど も 含 む 人 間 が 搭 乗 や 装 着 し て 行 動 す る 人 の 力 を 増 幅 す る も の ( 『 マ ジ ン ガ ー Z』 な ど ) ) が 容 易 に 想 像 さ れ る が 、 現 実 世 界 で も 研 究 用 や パ ブ リ ッ ク な も の ( テ ー マ パ ー ク や パ ビ リ オ ン な ど で 案 内 係 を 務 め る ) だ け で は な く 、 愛 玩 用 の ペ ッ ト ロ ボ ッ ト や 、 二 足 歩 行 ロ ボ ッ ト の 実 用 化 以 来 、 ホ ビ ー と し て の 手 軽 な ロ ボ ッ ト も 広 ま り つ つ あ る 。 
  • 単 な る 機 械 と ロ ボ ッ ト と の 境 界 は 厳 密 に い え ば 明 確 に な っ て お ら ず 、 今 後 、 技 術 が 進 歩 す る に つ れ 、 ま す ま す 曖 昧 に な っ て い く と い わ れ 、 AIや セ ン サ ー 技 術 、 IoTな ど に よ り 、 自 家 用 車 や 家 電 は ロ ボ ッ ト と 呼 ぶ べ き も の に な っ て い く 可 能 性 が あ る 。 

    近 年 で は 無 人 機 「 ド ロ ー ン 」 を 半 ば 自 律 化 さ せ た も の も 存 在 し 、 自 動 運 転 車 の 実 現 が 視 野 に 入 っ て き て お り 、 SFの 世 界 が 現 実 の も の と な り つ つ あ る 。 

    生 命 体 に 通 常 以 上 の 力 を 発 揮 さ せ る 方 策 と し て 何 ら か の 人 工 物 を 埋 め 込 ん だ り 置 き 換 え る な ど の 方 策 を 採 っ た 者 は 一 般 に 「 サ イ ボ ー グ 」 な ど と 呼 ば れ 区 別 さ れ る こ と が 多 い 。 

    語 源 

    こ の 言 葉 が 初 め て 用 い ら れ た の は 、 1920年 に チ ェ コ ス ロ バ キ ア ( 当 時 ) の 小 説 家 カ レ ル ・ チ ャ ペ ッ ク が 発 表 し た 戯 曲 『 R.U.R.( ロ ッ サ ム 万 能 ロ ボ ッ ト 商 会 ) 』 に お い て で あ る が 、 こ の 作 品 で は 現 在 認 知 さ れ て い る 金 属 製 の 機 械 で は な く 、 人 間 と は 異 な る 組 成 の 肉 体 と 人 間 そ っ く り の 外 見 を 持 つ も の を 、 化 学 的 合 成 で 原 形 質 を 使 っ て 製 作 し た も の で 、 現 在 の SFで 言 う バ イ オ ノ イ ド で あ る 。 

    チ ェ コ 語 で 賦 役 ( 強 制 労 働 ) を 意 味 す る robota( ロ ボ ッ タ ) と 、 ス ロ バ キ ア 語 で 労 働 者 を 意 味 す る robotnik( ロ ボ ト ニ ー ク ) か ら 創 ら れ た 造 語 で あ る 。 

    着 想 に は ゴ ー レ ム 伝 説 が 影 響 し て い る と 作 者 が 述 べ て お り 、 ま た 、 言 葉 自 体 も 作 っ た の は 自 身 で は な く 、 兄 で 画 家 の ヨ ゼ フ ・ チ ャ ペ ッ ク で あ る と し て い る 。 あ ら す じ を 兄 に 話 し 、 ど の よ う な 名 前 に し た ら よ い だ ろ う か と 聞 い て み た と こ ろ 、 口 に 絵 筆 を く わ え て も ご も ご と し た 口 調 で 「 ロ ボ ッ ト 」 は ど う だ ろ う か と 答 え た と い う 。 そ の 後 、 こ の 作 品 が 各 国 で 翻 訳 ・ 上 演 さ れ た こ と で 広 ま り 、 一 般 に 使 用 さ れ る よ う に な っ た 。 

    日 本 に お い て も 、 同 作 品 が 1923年 に 『 人 造 人 間 』 ( 宇 賀 伊 津 緒 訳 、 春 秋 社 ) と し て 出 版 さ れ て お り 、 宇 賀 は robotを 「 人 造 人 間 」 と 訳 し て い る 。 原 典 の ま ま を カ タ カ ナ 化 し た 言 葉 が 普 及 す る の は 、 戦 後 以 降 で あ る 。 

    定 義 

    起 源 と さ れ る 上 記 作 品 に お い て 「 人 の 代 わ り に 作 業 ( 労 働 ) を さ せ る こ と を 目 的 に 」 、 「 人 ( の 姿 と 自 律 行 動 ) を 模 し て 」 作 ら れ た も の で あ る と さ れ て い る が 、 同 作 品 の 一 般 へ の 広 範 囲 な 広 ま り に よ り 、 各 分 野 に お い て そ れ ぞ れ 普 及 し 、 独 自 に 用 い ら れ て い っ た こ と に よ り 、 明 確 な 定 義 は 事 実 上 存 在 し な い と さ れ て い る も の の 、 起 源 に 習 い 「 人 に 代 わ っ て 作 業 ( 労 働 ) を す る た め に 作 ら れ た 存 在 」 、 「 人 の 姿 を 模 し て 作 ら れ た 存 在 」 、 「 人 の ( 自 律 ) 行 動 を 模 し て 作 ら れ た 存 在 」 の い ず れ か ま た は 複 数 が 該 当 す る 存 在 で あ る と 捉 え ら れ て い る 。 

    た だ し 、 特 定 の 分 野 に お い て は 明 確 に 定 義 が 定 め ら れ て い る 場 合 も あ り 、 JISで は 「 JIS B 0134」 ( 1998年 ) に よ り 「 産 業 用 ロ ボ ッ ト 」 の 定 義 を 、 「 自 動 制 御 に よ る マ ニ ピ ュ レ ー シ ョ ン 機 能 又 は 移 動 機 能 を も ち , 各 種 の 作 業 を プ ロ グ ラ ム に よ っ て 実 行 で き る , 産 業 に 使 用 さ れ る 機 械 。 」 と 規 定 さ れ て お り 、 さ ら に 「 JIS B 0134」 で は 産 業 用 マ ニ ピ ュ レ ー テ ィ ン グ ロ ボ ッ ト に 関 す る 用 語 が 定 義 さ れ て い る 。 

    基 本 的 に 、 人 の 代 わ り に 作 業 を 行 う 装 置 の う ち 、 あ る 程 度 の 工 程 な り 手 順 な り を 自 動 的 か つ 連 続 的 に 行 う も の で あ り 、 単 一 の 動 作 の み を 行 う 装 置 ( ベ ル ト コ ン ベ ア ー 、 エ ス カ レ ー タ ー な ど ) や 、 絶 え ず 人 間 が 操 作 を す る 必 要 が あ る 装 置 ( リ フ ト 装 置 や エ レ ベ ー タ ー ) 、 操 縦 者 が 搭 乗 す る 必 要 性 が あ る も の ( ブ ル ド ー ザ ー や シ ョ ベ ル カ ー な ど ) は 含 ま な い こ と が 多 い 。 

    そ の 一 方 で 、 人 の 形 を 模 し た ( 若 し く は 類 似 し た ) 外 観 で あ る 機 械 装 置 で あ れ ば 、 ま っ た く の 手 動 操 作 ・ 操 縦 で あ っ て も 、 範 疇 に 含 む 場 合 が あ り 、 パ ワ ー ド ス ー ツ な ど を 含 め た 「 人 の 形 を し た 乗 り 物 ま た は 作 業 用 機 械 」 に つ い て も 同 様 に 、 一 般 的 に は ロ ボ ッ ト と 呼 ば れ て い る 。 

    作 業 用 機 械 ・ 装 置 で あ っ て も 、 高 度 な 遠 隔 操 作 や 自 動 制 御 技 術 の 導 入 が 進 み 、 人 間 が 操 縦 者 か ら 単 な る 作 業 指 示 ・ 命 令 者 に 近 づ き つ つ あ り 、 さ ら に 、 従 来 よ り オ ー ト パ イ ロ ッ ト と 呼 称 さ れ て い る 、 航 空 機 や 船 舶 な ど 乗 り 物 全 般 の 自 動 操 縦 技 術 も 、 よ り 発 展 し 自 動 車 に ま で も 及 び つ つ あ り 、 今 後 こ れ ら が 更 に ロ ボ ッ ト 化 が 進 む 可 能 性 が あ り 、 一 層 、 境 界 が 曖 昧 に な っ て 来 て い る 。 

    操 り 人 形 の 類 は 何 か の 作 業 を 目 的 と し た 装 置 で は な く 、 ま し て や 自 動 的 に 動 作 す る 物 で も な い た め 含 ま れ な い こ と が ほ と ん ど だ が 、 あ ら か じ め 設 計 さ れ た 一 連 の 動 作 を 、 特 定 の 操 作 を き っ か け と し て 行 う か ら く り ( か ら く り 人 形 ) の 一 部 ( も っ ぱ ら 糸 で 繋 が っ た 手 足 な ど を 人 が 操 作 す る も の も 、 か ら く り 人 形 と 呼 ば れ る 場 合 が あ る ) や オ ー ト マ タ 等 に 、 今 日 あ る ロ ボ ッ ト の 原 型 を 見 出 す こ と が で き る た め 、 間 接 的 に か ら く り 人 形 や オ ー ト マ タ を ロ ボ ッ ト の 一 種 と 見 な す こ と も 可 能 で あ る 。 

    モ ー タ ー 等 の 動 力 が 内 蔵 さ れ 機 械 的 ま た は 電 気 的 に 人 間 の 操 作 を 伝 達 し て 動 作 す る マ ニ ピ ュ レ ー タ ー も 一 種 と 見 な さ れ 、 ロ ボ ッ ト ア ー ム と も 呼 ば れ る ( 医 療 ロ ボ ッ ト の ダ ・ ヴ ィ ン チ や 国 際 宇 宙 ス テ ー シ ョ ン の カ ナ ダ ア ー ム 2な ど ) が 、 こ れ ら は 厳 密 な 定 義 に よ る 分 類 で は な く 、 多 分 に 慣 用 句 的 用 法 で あ る 。 

    物 体 と し て は 存 在 し な い が 、 「 人 の 代 わ り に な ん ら か の 作 業 を 、 あ る 程 度 の 工 程 な り 手 順 な り を 自 動 的 か つ 連 続 的 に ( か つ 効 率 的 に ) 行 う も の 」 と い う 定 義 か ら 、 コ ン ピ ュ ー タ 言 語 に よ る プ ロ グ ラ ム や ソ フ ト ウ ェ ア も 範 疇 に 含 ま れ る 場 合 も あ る 。 例 と し て イ ン タ ー ネ ッ ト の 情 報 を 自 動 検 索 す る ソ フ ト ウ エ ア 「 検 索 エ ン ジ ン 」 な ど は ロ ボ ッ ト 検 索 ( 命 令 ( 検 索 ワ ー ド の 入 力 ) す る だ け で 、 さ ま ざ ま な 結 果 ・ 情 報 の 取 得 ま で 自 動 で 行 な う ) と 呼 ぶ 。 こ れ ら は 機 械 的 ロ ボ ッ ト と の 区 別 の た め に 短 縮 形 の ボ ッ ト ( Bot) と 呼 ば れ る ( イ ン タ ー ネ ッ ト ボ ッ ト 、 ボ ッ ト ネ ッ ト な ど ) こ と も あ る 。 

    別 の 用 法 と し て 、 「 機 械 的 」 と い う 概 念 を 人 間 に あ て は め 、 「 自 分 で 判 断 を し な い 、 指 示 待 ち 的 な 人 間 」 や 「 自 分 の 意 志 で は な く 、 他 人 に 操 ら れ て 動 く 人 間 」 を 、 や や 侮 蔑 的 に 比 喩 と し て 呼 称 す る こ と も あ る 。 た だ し 、 同 様 の 人 を 指 し て 「 傀 儡 ( か い ら い ) 」 や 「 操 り 人 形 」 と い う 比 喩 は 、 そ れ 以 前 か ら 存 在 す る た め 、 新 し い 語 を バ リ エ ー シ ョ ン の 一 つ と し て あ て は め た も の と 言 え る 。 英 語 に お い て も 、 同 様 の 比 喩 に 用 い る が 、 こ ち ら も 先 に 「 オ ー ト マ ト ン ( オ ー ト マ タ 、 機 械 人 形 ) 」 が 比 喩 に 用 い ら れ て い た 。 

    歴 史 

  • 古 代 の 神 話 に は 、 自 律 的 に 動 く 人 型 の 人 工 物 が い く つ か 登 場 す る ( ゴ ー レ ム や ピ グ マ リ オ ン 、 タ ロ ー ス な ど 多 数 ) 。 
  • 紀 元 前 4世 紀 、 ア ル キ タ ス は 鳩 型 の 空 飛 ぶ 機 械 を 製 作 し た と も 言 わ れ て い る 。 
  • 紀 元 前 4世 紀 、 ア リ ス ト テ レ ス は オ ー ト マ タ に よ っ て 人 間 の 奴 隷 を 廃 止 で き る 可 能 性 に つ い て 議 論 し た と さ れ る 。 
  • 紀 元 前 4世 紀 、 「 列 子 」 に 人 型 の 機 械 人 形 を 作 成 し た 人 物 に 関 す る 記 述 が あ る 。 「 韓 非 子 」 に も 空 飛 ぶ 鳥 型 の 人 形 の 記 述 が あ る 。 
  • 紀 元 前 3世 紀 、 ク テ シ ビ オ ス は 人 形 が 周 り を 回 る 水 時 計 を 作 製 し た 。 ま た 、 ア レ ク サ ン ド リ ア の ヘ ロ ン や ビ ザ ン チ ウ ム の フ ィ ロ ン は 様 々 な 自 動 機 械 の 仕 組 み を 発 明 し た 。 
  • 1088年 、 機 械 学 者 の 蘇 頌 は 人 形 が 数 時 間 ご と に チ ャ イ ム を 鳴 ら す 大 時 計 を 作 成 し た 。 
  • 12世 紀 、 機 械 工 学 者 の ジ ャ ザ リ ー は 飲 み 物 を 給 仕 す る も の や 、 楽 器 を 演 奏 す る も の を 作 製 し た 。 
  • 12世 紀 、 鎌 倉 時 代 の 仏 教 説 話 集 『 選 集 抄 』 に 人 間 そ っ く り の 生 物 的 ロ ボ ッ ト と 言 え る も の の 記 述 が 登 場 し 、 こ れ が 日 本 の ロ ボ ッ ト 史 の 最 初 と さ れ る が 、 こ れ は 人 骨 を 集 め て 作 っ た 人 形 に 魂 を 宿 す 魔 術 に よ っ て 蘇 る と い う 話 で あ り ロ ボ ッ ト と 言 え る の か 意 見 の 分 か れ る と こ ろ で あ る 。 
  • 12世 紀 、 ア ル ベ ル ト ゥ ス ・ マ グ ヌ ス が ア ン ド ロ イ ド を 作 っ た と 記 録 さ れ て い る 。 
  • 13世 紀 、 en:Robert II, Count of Artoisは 数 々 の 人 型 、 動 物 型 の 機 械 人 形 を 作 製 し た 。 
  • 1495年 、 レ オ ナ ル ド ・ ダ ヴ ィ ン チ が 現 代 で 言 え ば ヒ ュ ー マ ノ イ ド と し て 捉 え ら れ る 、 詳 細 な 設 計 図 も 含 ん だ 一 群 の ス ケ ッ チ を 作 成 す る ( ダ ヴ ィ ン チ の ロ ボ ッ ト ) 。 
  • 1533年 、 レ ギ オ モ ン タ ヌ ス は 鷲 型 の 空 飛 ぶ 機 械 を 製 作 し た 。 ま た 、 ジ ョ ン ・ デ ィ ー は 空 飛 ぶ カ ブ ト ム シ の 機 械 を 製 作 し た 。 
  • 1622年 、 か ら く り 人 形 の 竹 田 座 が 大 阪 に 開 業 ( 1768年 ま で ) 。 
  • 1739年 、 ジ ャ ッ ク ・ ド ・ ヴ ォ ー カ ン ソ ン が ア ヒ ル を 模 し た オ ー ト マ ト ン を 開 発 す る 。 
  • 1770年 、 「 ト ル コ 人 」 と 呼 ば れ た チ ェ ス を 指 す オ ー ト マ タ と 詐 称 し た 物 が 作 製 さ れ る 。 
  • 1773年 、 ピ エ ー ル ・ ジ ャ ケ ・ ド ロ ー に よ る 文 字 を 書 く 人 形 が 作 製 さ れ る 。 
  • 1796年 、 細 川 半 蔵 が 茶 運 人 形 な ど の 構 造 を 図 解 し た 「 機 巧 図 彙 」 ( か ら く り ず い 、 き こ う ず い ) を 著 す 。 
  • 1886年 、 ヴ ィ リ エ ・ ド ・ リ ラ ダ ン が 「 未 来 の イ ヴ 」 と い う 小 説 で ア ン ド ロ イ ド と い う 語 を 初 め て 使 っ た と さ れ る 。 
  • 1921年 、 カ レ ル ・ チ ャ ペ ッ ク が 「 ロ ボ ッ ト 」 の 造 語 を 使 用 し 、 そ の 概 念 が 広 ま っ た 。 
  • 1926年 、 ウ ェ ス テ ィ ン グ ハ ウ ス ・ エ レ ク ト リ ッ ク が 電 話 で 送 っ た 信 号 に よ り リ レ ー を 操 作 す る 機 械 ( 人 間 が 発 し た 言 葉 に 応 答 し た 人 類 史 上 初 の 機 械 で あ る ) 「 テ レ ヴ ォ ッ ク ス 」 ( Televox) を 開 発 す る 。 の ち ( 1927年 に ニ ュ ー ヨ ー ク で 開 催 さ れ た 世 界 博 覧 会 に 展 示 さ れ る 折 ) に 筐 体 表 面 に 人 型 に 切 り 抜 い た 板 を 貼 り 付 け た こ と で 、 こ れ が 人 型 ロ ボ ッ ト 第 一 号 と み な さ れ て し ま う こ と も あ る 。 
  • 1927年 、 ア ン ド ロ イ ド が 登 場 す る 有 名 な 映 画 「 メ ト ロ ポ リ ス 」 が 放 映 さ れ る 。 
  • 1928年 、 世 界 初 の ヒ ュ ー マ ノ イ ド と さ れ る 「 Eric( エ リ ッ ク ) 」 が 作 製 さ れ る 。 
  • 1928年 、 日 本 初 の ロ ボ ッ ト と 認 識 さ れ て い る 「 學 天 則 」 ( が く て ん そ く ) を 、 生 物 学 者 の 西 村 真 琴 が 製 作 し た 。 そ の 後 、 翻 訳 上 演 さ れ た 外 国 演 劇 に ロ ボ ッ ト が 登 場 し た こ と を き っ か け に 関 心 が 高 ま る も 、 第 二 次 大 戦 勃 発 に よ り 日 本 の ロ ボ ッ ト 開 発 は 中 断 す る 。 
  • 1947年 9月 25日 、 ア メ リ カ 空 軍 の C-54輸 送 機 が オ ー ト パ イ ロ ッ ト で 大 西 洋 を 渡 り 、 イ ン グ ラ ン ド へ の 着 陸 に 成 功 す る 。 
  • 1948年 、 en:William Grey Walterが 「 Elmer and Elsie」 と 呼 ば れ る 初 期 の 自 律 式 ロ ボ ッ ト を 作 成 す る 。 
  • 1950年 、 SF作 家 の ア イ ザ ッ ク ・ ア シ モ フ が 、 『 わ れ は ロ ボ ッ ト 』 作 中 で ロ ボ ッ ト 工 学 三 原 則 を 発 表 、 人 間 と の 共 存 に 関 す る 議 論 の 的 と な る 。 
  • 1950年 、 手 塚 治 虫 が 漫 画 『 鉄 腕 ア ト ム 』 発 表 。 
  • 1961年 、 ア メ リ カ の ジ ョ ー ジ ・ デ ボ ル が 世 界 初 の 実 用 的 産 業 用 ロ ボ ッ ト で あ る 「 ユ ニ メ ー ト 」 を 発 売 し た 。 す ぐ に ゼ ネ ラ ル モ ー タ ー ズ の 工 場 に 納 入 さ れ 、 ダ イ カ ス ト 作 業 に 投 入 さ れ た 。 
  • 1963年 、 日 本 初 の TVア ニ メ 「 鉄 腕 ア ト ム 」 が 人 気 と な り 、 劇 中 の ロ ボ ッ ト 「 ア ト ム 」 は 、 の ち の 日 本 で の ロ ボ ッ ト 開 発 に お い て 一 つ の 目 標 と な る 。 
  • 1969年 、 川 崎 重 工 が ユ ニ メ ー ト の ラ イ セ ン ス 生 産 を 開 始 す る 。 
  • 1970年 、 大 阪 万 国 博 覧 会 が 開 催 さ れ 、 ロ ボ ッ ト を 中 心 に し た パ ビ リ オ ン 「 フ ジ パ ン ロ ボ ッ ト 館 」 が 出 展 さ れ た 。 
  • 1970年 代 末 、 日 本 の 多 く の 企 業 が 産 業 用 ロ ボ ッ ト 市 場 に 進 出 す る 。 
  • 1980年 代 、 自 動 車 な ど の 生 産 ラ イ ン に 、 溶 接 や 部 品 の 組 み 付 け な ど の 作 業 を 行 う 産 業 用 ロ ボ ッ ト が 導 入 さ れ 始 め る 。 ま た 同 時 期 、 マ イ コ ン 制 御 に よ る 自 律 自 走 式 の マ イ ク ロ マ ウ ス 競 技 が 流 行 し 、 様 々 な 企 業 や 個 人 が 、 優 れ た 迷 路 脱 出 能 力 を も つ も の を 開 発 ・ 発 表 す る 。 さ ら に ア メ リ カ 等 の 国 々 で 、 マ イ コ ン 制 御 の 家 庭 用 ロ ボ ッ ト が 複 数 市 販 さ れ た 。 こ れ ら は ROMチ ッ プ に 焼 き 付 け た プ ロ グ ラ ム を StepByStepで 実 行 す る 関 係 で 扱 い が 難 し く 、 ま た 高 価 で あ る こ と か ら あ ま り 普 及 し な か っ た も の の 消 費 者 の 関 心 を 集 め た 。 そ の ブ ー ム に 乗 り 、 パ ソ コ ン や ゲ ー ム 機 で 制 御 す る ( 人 形 や フ ィ ギ ュ ア と は 別 の 意 味 の ) 「 ロ ボ ッ ト 玩 具 」 が 普 及 し 、 テ レ ビ ア ニ メ 等 で 様 々 な ロ ボ ッ ト 物 の 番 組 が 提 供 さ れ た 。 
  • 1985年 、 筑 波 研 究 学 園 都 市 で 国 際 科 学 技 術 博 覧 会 ( つ く ば 科 学 博 ) が 開 催 さ れ 、 「 芙 蓉 ロ ボ ッ ト シ ア タ ー 」 な ど で 様 々 な 種 類 が 展 示 さ れ た 。 
  • 1996年 、 単 体 で 完 全 な 二 足 歩 行 を 行 う 人 型 ロ ボ ッ ト 「 P2」 を 本 田 技 研 工 業 が 発 表 す る 。 
  • 1999年 、 ソ ニ ー が 犬 型 ロ ボ ッ ト 「 AIBO」 を 発 売 し て 人 気 と な り 、 家 庭 用 エ ン タ ー テ イ メ ン ト ロ ボ ッ ト と い う 市 場 が 生 ま れ た 。 
  • 2000年 、 本 田 技 研 工 業 が ASIMOを 開 発 。 
  • 2002年 2月 4日 、 ロ ボ ッ ト 競 技 ROBO-ONE第 一 回 大 会 が 東 京 で 開 催 。 二 足 歩 行 ロ ボ ッ ト 研 究 が 個 人 レ ベ ル に ま で 浸 透 す る 。 
  • 2004年 3月 18日 、 コ ン ピ ュ ー タ 操 作 の 無 人 自 動 車 に よ る レ ー ス 「 DARPAグ ラ ン ド ・ チ ャ レ ン ジ 」 が ア メ リ カ 国 防 総 省 に よ っ て モ ハ ベ 砂 漠 で 開 催 。 参 加 車 両 15台 中 、 240kmを 完 走 し た 車 両 は 出 な か っ た が 、 翌 年 10月 の 第 二 回 大 会 で は 参 加 車 両 23台 の う ち 5台 が 212kmを 完 走 し た 。 
  • 2004年 、 愛 ・ 地 球 博 開 催 。 多 種 多 様 な ロ ボ ッ ト が 発 表 さ れ 、 展 示 だ け で な く 会 場 案 内 や 楽 器 演 奏 、 ミ ュ ー ジ カ ル 出 演 な ど 活 躍 。 
  • 2008年 、 ロ ボ ッ ト ス ー ツ HAL製 品 化 。 
  • 実 在 の ロ ボ ッ ト 概 略 

    以 下 は 現 実 世 界 に お け る ロ ボ ッ ト の 研 究 ・ 開 発 状 況 に つ い て 解 説 す る 。 

    ロ ボ ッ ト は 長 い 間 フ ィ ク シ ョ ン の 中 だ け に 登 場 す る 存 在 で あ っ た が 、 主 に 工 場 な ど の 生 産 ラ イ ン で 腕 力 の 必 要 な 作 業 や 、 高 温 な ど 危 険 な 環 境 下 で の 機 械 関 係 の 点 検 ・ 保 守 作 業 な ど で 、 自 律 的 に 人 間 の 代 行 が で き る 機 械 が 産 業 用 ロ ボ ッ ト と 呼 ば れ 活 躍 し て い る ( 自 動 車 組 み 立 て ロ ボ ッ ト な ど ) 。 

    す で に 一 部 で は 、 歩 行 す る 人 間 型 の 物 で は な い が 、 自 動 的 に 建 物 内 を 巡 回 ・ 警 備 す る ロ ボ ッ ト の レ ン タ ル 事 業 が 開 始 さ れ て お り 、 病 院 内 の 物 資 運 搬 に お け る ロ ボ ッ ト カ ー ト の 採 用 、 ま た 自 動 車 の 自 動 運 転 と い う 意 味 の ロ ボ ッ ト カ ー な ど 、 非 人 間 型 ロ ボ ッ ト を 中 心 に 、 移 動 す る 自 動 機 械 が 人 間 社 会 の 中 で 実 際 に 活 動 を 始 め て い る 。 据 え 置 き 型 の 製 造 機 械 で あ る 産 業 用 ロ ボ ッ ト は 、 そ れ ら が 動 か な い 限 り 、 ロ ボ ッ ト と 呼 ば れ る 自 動 機 械 で あ り 、 人 間 社 会 に 与 え る 影 響 も 旧 来 の 自 動 機 械 と 同 等 と 考 え ら れ た が 、 こ れ か ら の 人 間 社 会 は 移 動 す る ロ ボ ッ ト か ら の 影 響 を 受 け る こ と が 想 像 さ れ る 。 

    福 島 第 一 原 子 力 発 電 所 事 故 の 発 災 後 に 日 本 製 の 原 発 ロ ボ ッ ト ( 調 査 ロ ボ ッ ト ) の 投 入 が 遅 れ た こ と や 、 そ の 後 、 投 入 さ れ た も の の 目 覚 し い 活 躍 を 示 し て い な い 現 状 や 、 掃 除 用 ロ ボ ッ ト な ど の 分 野 で 日 本 企 業 が 主 役 か ら 外 れ て い る こ と な ど を 背 景 に 、 実 用 性 の 高 い ロ ボ ッ ト の 研 究 開 発 の 重 要 性 が 指 摘 さ れ て い る 

    人 型 

    1980年 代 後 半 以 降 、 ASIMO( 本 田 技 研 工 業 ) ・ HRP-2/HRP-3( 川 田 工 業 ・ 産 業 技 術 総 合 研 究 所 ・ 川 崎 重 工 業 ) ・ SDR-4X/QRIO( ソ ニ ー ) ・ PALRO( 富 士 ソ フ ト ) 等 の 二 足 歩 行 可 能 な 人 型 ロ ボ ッ ト が 開 発 ・ 発 表 さ れ て お り 、 ROBO-ONEの よ う な 企 画 向 け に 個 人 で 製 作 さ れ る も の に も 高 度 な も の が 現 れ 、 オ ー ケ ス ト ラ の 指 揮 し た り 、 TPR( ト ヨ タ ) 等 の 実 際 に 楽 器 演 奏 が で き る ( 従 来 の も の は 「 フ リ 」 を し て カ ラ オ ケ を 流 し て い た だ け で あ る が 、 ト ラ ン ペ ッ ト ( 実 際 に 「 息 」 で 吹 く ) や 、 ド ラ ム を 操 作 し て 音 を 出 す ) も の も 登 場 し て い る 。 

    い ず れ も こ れ ら 人 の 形 を し た ( も し く は 目 指 し た ) ロ ボ ッ ト 開 発 は 、 古 く か ら の SF作 品 で 描 か れ た 「 人 間 社 会 に 溶 け 込 み 、 人 間 と の 共 同 作 業 や 共 に 生 活 す る ロ ボ ッ ト 」 と い う イ メ ー ジ に 沿 っ た も の で も あ り 、 日 本 に お い て は 『 鉄 腕 ア ト ム 』 の 影 響 が 少 な か ら ず 二 足 歩 行 ロ ボ ッ ト 開 発 者 の 発 言 に 示 さ れ て い る 一 方 、 若 い 世 代 で は 一 連 の 巨 大 ロ ボ ッ ト も の の ア ニ メ ー シ ョ ン ( → ロ ボ ッ ト ア ニ メ ) が 言 及 さ れ る 。 た と え ば 、 ASIMOで は 前 述 の 『 鉄 腕 ア ト ム 』 を 、 HRP-2/HRP-3開 発 者 の 一 部 は 『 機 動 警 察 パ ト レ イ バ ー 』 の 影 響 を 受 け て い る こ と を 公 言 し て お り 、 同 シ リ ー ズ は 実 動 機 の デ ザ イ ン を ア ニ メ の メ カ デ ザ イ ン で 活 躍 す る 出 渕 裕 に 依 頼 し た こ と で も 知 ら れ る 。 

    一 般 社 会 へ の 普 及 

    古 く は リ モ ー ト コ ン ト ロ ー ル や 簡 単 な マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ で 制 御 さ れ た 物 が 、 博 覧 会 や 展 示 施 設 で 訪 れ た 者 の 目 を 楽 し ま せ て い た が 、 近 年 で は コ ン ピ ュ ー タ の 高 度 化 に 伴 い 、 施 設 案 内 業 務 等 の 実 質 的 な 「 仕 事 」 を 果 た す ロ ボ ッ ト が 登 場 し て い る 。 

    前 出 の ASIMOは 、 イ ベ ン ト 会 場 に レ ン タ ル さ れ 集 客 に 一 役 買 っ て い た り 、 2002年 に は ニ ュ ー ヨ ー ク 証 券 取 引 所 で 、 史 上 初 の 「 人 間 以 外 で は 初 め て 」 取 引 開 始 の 鐘 を 鳴 ら す 役 目 を 担 う な ど の 役 目 を 果 た し た 。 最 近 で は 日 本 科 学 未 来 館 ・ ツ イ ン リ ン ク も て ぎ ・ 鈴 鹿 サ ー キ ッ ト ホ ー ル メ ー プ ル ・ Hondaウ エ ル カ ム プ ラ ザ 青 山 に 常 設 さ れ 、 訪 れ た 人 々 の 間 を 歩 き 回 っ た り も し て い る 。 

    近 年 で は 、 ソ ニ ー の AIBOに 代 表 さ れ る エ ン タ ー テ イ メ ン ト ロ ボ ッ ト の 登 場 に よ り 、 一 般 家 庭 に 愛 玩 品 や 娯 楽 品 、 果 て は 「 家 族 」 と い う 位 置 付 け で 様 々 な 家 庭 用 ロ ボ ッ ト が 発 売 さ れ て い る 。 こ れ ら は 人 間 と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン を 取 っ た り 、 自 由 に 動 き 回 っ て 目 を 和 ま せ た り 、 更 に は 「 ロ ボ ッ ト の 居 る 生 活 」 と い う 「 近 未 来 的 な 暮 ら し を し た い 」 と い う ニ ー ズ に 応 え て い る 。 こ れ ら は 主 に 、 ペ ッ ト と い う 性 格 付 け が 強 い こ と か ら 、 動 物 型 の 物 が 多 く 市 場 投 入 さ れ る 傾 向 に あ る 。 た だ し 、 感 情 移 入 の し や す い 動 物 や 人 の 姿 な ど を し て い な く て も 「 愛 玩 」 す る 層 は 居 る 模 様 で あ り 、 中 に は 掃 除 用 ロ ボ ッ ト が 「 か わ い い 」 「 健 気 」 と 愛 着 や 感 情 移 入 し て い る 人 々 も い る 。 

    ま た 人 型 ・ 非 人 型 を 含 め 、 巡 回 ・ 警 備 ・ 清 掃 す る ロ ボ ッ ト 事 業 は 始 ま っ て お り 、 物 資 移 動 用 の ロ ボ ッ ト カ ー ト な ど 、 非 人 間 型 ロ ボ ッ ト を 中 心 に 労 働 源 と し て 人 間 社 会 に 浸 透 し つ つ あ る 。 

    更 に 世 界 初 の 調 理 ロ ボ ッ ト と い わ れ て い る ビ タ ク ラ フ ト の RFIQ自 動 調 理 シ ス テ ム や 、 掃 除 用 ロ ボ ッ ト な ど 、 家 事 の 手 助 け を す る ロ ボ ッ ト も 普 及 し て い る 。 要 介 護 者 の 介 護 作 業 を 助 け さ せ た り 、 ホ ー ム セ キ ュ リ テ ィ の 一 環 で 、 家 庭 内 を 巡 回 ・ 警 邏 さ せ る 試 み な ど も 始 ま っ て い る 。 

    搭 乗 型 

    ロ ボ ッ ト ア ニ メ に お い て 、 主 人 公 ら が 乗 っ て 操 る 、 搭 乗 型 二 足 歩 行 ロ ボ ッ ト は 、 も は や 定 番 で あ り 、 こ れ ら に 対 す る あ こ が れ は 根 強 い も の が あ る 。 現 実 的 に 、 こ れ に 近 い 存 在 の ロ ボ ッ ト も 実 際 に 出 現 し つ つ あ る 。 

  • テ ム ザ ッ ク 社 の T-52「 援 竜 」 は 、 災 害 現 場 に お け る 大 型 レ ス キ ュ ー ロ ボ ッ ト で 、 全 高 3.45m、 重 量 5tで 、 遠 隔 操 縦 も し く は 有 人 で 操 縦 で き る 。 マ ニ ピ ュ レ ー タ は 操 縦 者 の 腕 の 動 き に あ わ せ て 稼 動 し 、 巨 大 さ の 割 に は き め 細 か く 動 作 す る 。 
  • i-foot( ト ヨ タ ) は 、 人 型 で は あ る も の の 、 下 半 身 の み の 搭 乗 型 二 足 歩 行 ロ ボ ッ ト で 、 歩 行 障 害 者 の 使 用 す る 車 い す の 代 替 を め ざ し 開 発 さ れ 、 2005年 日 本 国 際 博 覧 会 ( 愛 ・ 地 球 博 ) で 実 際 に 活 躍 し て い る 。 高 さ は 2.36mと 、 動 歩 行 の 二 足 歩 行 ロ ボ ッ ト と し て は 最 大 級 の サ イ ズ を 実 現 し 、 階 段 の 昇 降 も 可 能 と い う 。 
  • LAND WALKER( 榊 原 機 械 ) は 、 す り 足 の た め 擬 似 的 な も の で は あ る が 、 有 人 で の 二 足 歩 行 を 再 現 し て い る 。 
  • 兵 器 

    軍 事 活 動 や そ れ に 付 随 す る 危 険 物 処 理 な ど で は 、 人 的 被 害 ( → 戦 死 ) を 減 ら す た め の 導 入 や 、 様 々 な 活 動 の 機 械 化 が 進 め ら れ て い る 。 米 国 で は 偵 察 や 輸 送 な ど 不 意 な 接 触 に と も な い 戦 闘 に 巻 き 込 ま れ や す い 分 野 で 、 日 本 で は 地 雷 処 理 な ど 戦 後 処 理 の 分 野 で の 開 発 が 進 め ら れ て い る 。 

    特 殊 環 境 用 

    宇 宙 空 間 

    宇 宙 開 発 に お い て は 、 そ の 苛 酷 な 環 境 や 生 命 が 失 わ れ る リ ス ク の 高 さ か ら 、 自 動 的 に 状 況 を 判 断 し て 行 動 す る ロ ボ ッ ト の 重 要 性 は 高 ま っ て い る 。 ま た 火 星 や 月 の 裏 側 な ど 、 無 線 操 縦 が 出 来 な い 環 境 で は 、 あ る 程 度 自 己 判 断 能 力 の あ る 無 人 探 査 機 の 開 発 が 求 め ら れ て い た 。 そ の 結 果 、 近 年 で は 無 人 火 星 探 査 車 ロ ー バ ー の よ う に 、 自 分 で 移 動 経 路 を 判 断 し て 探 査 任 務 を 行 う ロ ボ ッ ト が 実 用 化 さ れ て い る 。 

    日 本 で は 、 自 国 製 ロ ケ ッ ト の 運 搬 能 力 が ( 生 命 維 持 装 置 を 含 め た ) 人 間 を 軌 道 上 に 打 ち 上 げ る の が 難 し い こ と も あ り 、 国 際 宇 宙 ス テ ー シ ョ ン ( ISS) へ の 物 資 輸 送 に お い て は 、 自 動 的 に 軌 道 修 正 を 行 っ た り で き る ロ ボ ッ ト 宇 宙 船 ( 無 人 の ス ペ ー ス シ ャ ト ル ) の 構 想 が 、 国 内 で の 宇 宙 開 発 に お け る 主 要 方 針 と な っ て い る 。 他 に も 国 際 宇 宙 ス テ ー シ ョ ン か ら の 緊 急 脱 出 機 材 と し て 一 時 ア メ リ カ で 開 発 が 進 め ら れ て い た 乗 員 帰 還 機 (CRV)の X-38( Xプ レ ー ン シ リ ー ズ ) は 国 際 宇 宙 ス テ ー シ ョ ン か ら パ イ ロ ッ ト 無 し で 脱 出 ・ 地 球 へ の 帰 還 が で き る よ う 、 完 全 自 動 化 す る 構 想 で あ っ た 。 こ れ は 開 発 中 止 に な っ た が 、 一 種 の ロ ボ ッ ト 宇 宙 船 と い え よ う 。 

    水 中 探 査 

    宇 宙 と 並 ん で も う 一 つ の 未 踏 破 領 域 で あ る 深 海 探 査 に は 、 多 く の 国 が 乗 り 出 し て い る 。 日 本 に は 、 最 大 潜 航 深 度 7000メ ー ト ル で 世 界 一 の 無 人 潜 水 船 「 か い こ う 7000」 が 開 発 さ れ て い る 。 ま た 、 小 型 で 安 価 な 大 量 の ロ ボ ッ ト 潜 水 艦 を 投 入 し よ う と い う 計 画 も あ り 、 海 洋 資 源 開 発 に 期 待 が 持 た れ て い る 。 

    深 海 対 応 型 を 含 め 、 水 中 探 査 ロ ボ ッ ト の 研 究 ・ 開 発 は 多 く の 企 業 や 研 究 者 が 取 り 組 ん で お り 、 東 日 本 大 震 災 時 は 、 東 工 大 な ど が 開 発 し た 「 Anchor Diver 3」 、 三 井 造 船 の 「 RTV」 、 米 Seamor Marine「 seamor-ROV」 、 米 SeaBotix「 SARbot」 な ど が 遺 体 や 瓦 礫 の 捜 索 、 地 形 の 調 査 な ど の た め に 使 わ れ た 。 

    火 山 探 査 

    千 葉 工 業 大 学 , 東 北 大 学 , 筑 波 大 学 , 岡 山 大 学 , 情 報 通 信 研 究 機 構 ( NICT) , 産 業 技 術 総 合 研 究 所 ( AIST) が 火 山 探 査 を 目 的 に ク ロ ー ラ 型 移 動 ロ ボ ッ ト 「 Kenaf」 を 開 発 し て い る 。 

    動 作 補 助 

    パ ワ ー ド ス ー ツ 、 ロ ボ ッ ト ス ー ツ 、 強 化 外 骨 格 等 と も い う 。 現 在 の 医 療 で の 回 復 が 見 込 ま れ な い 、 脊 髄 損 傷 に よ り 歩 行 が で き な い 人 や 、 そ れ 以 外 に 病 気 な ど で 歩 行 が 困 難 な 人 を 対 象 に 、 歩 く 動 作 を 補 助 す る 目 的 で 「 ロ ボ ッ ト ス ー ツ 」 が 開 発 さ れ て い る 。 開 発 は 、 筑 波 大 学 大 学 院 シ ス テ ム 情 報 工 学 研 究 科 の 山 海 嘉 之 教 授 が 中 心 と な っ て 行 っ て お り 、 ロ ボ ッ ト ベ ン チ ャ ー サ イ バ ー ダ イ ン が 設 立 さ れ 、 「 HAL」 を 製 造 し て い る 。 イ メ ー ジ と し て は 小 説 「 宇 宙 の 戦 士 」 な ど に 登 場 す る 架 空 の 兵 器 で あ る パ ワ ー ド ス ー ツ と い っ た ら わ か り や す い か も し れ な い 。 福 島 第 一 原 発 事 故 後 、 「 HAL」 を 原 発 作 業 員 の た め に 改 良 し た ロ ボ ッ ト ス ー ツ を 公 開 し て い る 。 

    ま た 、 松 下 電 器 産 業 が 神 戸 学 院 大 学 総 合 リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン 学 部 の 中 川 昭 夫 教 授 ら の チ ー ム と 共 同 開 発 し た 半 身 麻 痺 患 者 の リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン 用 ロ ボ ッ ト ス ー ツ は 、 健 常 な 半 身 の 筋 肉 の 動 き を セ ン サ ー で 検 知 し 、 麻 痺 し た 側 に 装 着 し た 人 工 筋 に 伝 え る こ と で 左 右 同 じ 動 き を 実 現 す る も の で 、 2008年 の 実 用 化 が 計 画 さ れ て い る 。 

    こ れ ら は 通 常 「 ロ ボ ッ ト 」 と 呼 ば れ る 物 と 異 な り 単 体 で の 動 作 は な く 、 人 間 が 装 着 す る こ と で 機 能 し 、 医 療 ・ 福 祉 関 係 の ほ か に 、 物 流 関 係 、 工 事 現 場 な ど 広 く 民 生 用 へ の 応 用 が 期 待 さ れ る 。 軍 事 用 に 米 軍 が マ サ チ ュ ー セ ッ ツ 工 科 大 学 と 共 同 で 強 化 外 骨 格 の 研 究 を し て い る と い わ れ る 。 ま た 、 人 間 の 力 を 拡 大 す る の で は な く 、 手 術 な ど の 微 細 な 作 業 の 際 に 人 間 の 動 き を 縮 小 す る マ イ ク ロ サ ー ジ ェ リ ー 用 の ロ ボ ッ ト も 医 療 用 に 開 発 さ れ て い る 。 

    人 命 救 助 

    危 険 な 場 所 に 、 人 間 に 代 わ っ て 導 入 す る ロ ボ ッ ト を レ ス キ ュ ー ロ ボ ッ ト と い う 。 既 述 の 地 雷 撤 去 ロ ボ ッ ト や 、 災 害 な ど に お け る 被 災 者 の 救 護 活 動 を 担 う ロ ボ ッ ト な ど が あ る 。 

    レ ス キ ュ ー ロ ボ ッ ト は 地 震 や 噴 火 ・ 津 波 な ど に よ る 被 災 地 に 投 入 し て 、 い ち 早 く 被 災 者 を 発 見 ・ 保 護 す る こ と で 、 救 命 率 の 向 上 と 二 次 災 害 に よ る 被 害 を 防 ぐ こ と を 目 的 と す る 。 こ れ ら の ロ ボ ッ ト は 、 セ ン サ ー や 移 動 能 力 を 持 ち 倒 壊 建 物 に 取 り 残 さ れ た 被 災 者 の 発 見 に 役 立 て る ほ か 、 テ ム ザ ッ ク の 「 援 竜 」 の よ う に 従 来 か ら あ る 建 設 機 械 を 発 展 さ せ て 二 本 の ア ー ム を 供 え ロ ボ ッ ト 化 し 、 瓦 礫 撤 去 を 効 率 よ く こ な す こ と が 期 待 さ れ る 。 

    火 災 の 場 合 で は 、 コ ン ビ ナ ー ト 火 災 な ど 危 険 す ぎ て 消 防 隊 が 突 入 で き な い 個 所 に も 侵 入 で き る 放 水 銃 を 備 え た 無 人 走 行 放 水 車 や 、 危 険 の と も な う 火 災 現 場 に 突 入 し て 状 況 を 調 べ る た め の 偵 察 ロ ボ ッ ト 、 水 中 を 捜 索 す る 水 中 検 索 装 置 ・ マ ニ ピ ュ レ ー タ ー を 備 え 、 要 救 助 者 を 回 収 す る 救 出 ロ ボ ッ ト が 、 東 京 消 防 庁 に 配 備 さ れ て い る ( ) 。 こ れ ら は リ モ ー ト コ ン ト ロ ー ル 式 の 装 置 で あ る が 、 危 険 個 所 の 消 防 と 被 災 者 の 救 出 に 威 力 を 発 揮 す る こ と が 期 待 さ れ る 。 

    2011年 3月 11日 東 北 地 方 太 平 洋 沖 地 震 に よ る 東 日 本 大 震 災 や 福 島 第 一 原 発 事 故 後 に は 、 ロ ボ ッ ト を 使 っ た 人 命 救 助 や 、 原 子 力 災 害 ロ ボ ッ ト の 役 割 の 重 要 性 が 改 め て 認 識 さ れ た 。 現 在 、 多 く の 研 究 者 や 企 業 が 原 発 災 害 用 ロ ボ ッ ト の 開 発 に 力 を 入 れ て い る 。 

    研 究 用 

    動 物 の 動 作 を 制 御 す る 仕 組 み を 理 解 す る に あ た っ て 、 脳 や 脊 髄 の 動 的 な 相 互 作 用 を 記 録 す る こ と は 困 難 な た め 、 神 経 科 学 の 研 究 道 具 と し て 動 物 の 動 作 を 模 し た ロ ボ ッ ト を 作 り 、 理 解 に 役 立 て る こ と が あ る 。 

    競 技 ・ 興 行 用 

    迷 路 探 索 か ら 格 闘 ま で 様 々 な 競 技 が 行 わ れ て い る 。 黎 明 期 に は 技 術 の 実 証 な ど 研 究 的 側 面 が 強 く 、 DARPAグ ラ ン ド ・ チ ャ レ ン ジ の よ う に 公 的 機 関 が 資 金 を 拠 出 す る 競 技 も 多 か っ た が 、 現 代 で は 見 た 目 の イ ン パ ク ト を 重 視 し た 興 行 型 や 純 粋 に 成 績 を 競 う ス ポ ー ツ 型 の 競 技 も 行 わ れ 、 相 撲 ロ ボ ッ ト の よ う な ル ー ル に 特 化 し た ロ ボ ッ ト が 多 数 開 発 さ れ て い る 。 

    多 く は 無 人 機 に よ る も の だ が 、 2017年 に は 有 人 機 同 士 に よ る 格 闘 が イ ベ ン ト と し て 行 わ れ た 。 

    分 類 

    用 途 別 と 構 造 別 に よ る 分 類 が 行 え る 。 

  • 産 業 用 ロ ボ ッ ト 分 野 
  • 産 業 用 ロ ボ ッ ト 
  • 製 造 業 
  • 3品 産 業 
  • サ ー ビ ス ロ ボ ッ ト 分 野 
  • サ ー ビ ス ロ ボ ッ ト 
  • 特 殊 環 境 用 ロ ボ ッ ト 
  • マ ス タ ー ス レ ー ブ 型 ロ ボ ッ ト 
  • マ ニ ピ ュ レ ー タ ー 装 置 付 き 小 室 
  • プ ロ グ ラ ム 制 御 型 ロ ボ ッ ト 
  • 移 動 型 ロ ボ ッ ト 
  • ヒ ュ ー マ ノ イ ド 
  • 人 体 装 着 型 ロ ボ ッ ト ( パ ワ ー ド ス ー ツ ) 
  • マ イ ク ロ ロ ボ ッ ト 
  • ロ ボ ッ ト を 題 材 と し た 作 品 

    ギ リ シ ア 神 話 に は 青 銅 で 出 来 た 自 動 人 形 『 タ ロ ー ス 』 が 登 場 す る 。 こ れ は 自 然 発 生 し た も の で は な く 、 鍛 冶 の 神 で あ る ヘ ー パ イ ス ト ス ( あ る い は ダ イ ダ ロ ス ) に よ っ て ク レ タ 島 を 警 備 す る た め に 作 り 出 さ れ た と さ れ 、 現 代 の 定 義 で は 警 備 ロ ボ ッ ト か 軍 事 用 ロ ボ ッ ト に 該 当 す る 。 

    複 雑 な 機 械 装 置 が 登 場 す る と 、 工 学 的 に 精 巧 な 装 置 を 組 み 合 わ せ て い け ば 最 終 的 に は 人 間 に 限 り な く 近 い 物 が で き あ が る だ ろ う と い う 予 測 か ら 、 古 今 東 西 ・ 様 々 な 架 空 の ロ ボ ッ ト が 想 像 さ れ 、 ロ ボ ッ ト ア ニ メ や  ロ ボ ッ ト 漫 画 な ど ジ ャ ン ル が 形 成 さ れ て い る 。 ま た ロ ボ ッ ト 工 学 三 原 則 、 ス ー パ ー ロ ボ ッ ト や リ ア ル ロ ボ ッ ト な ど の 用 語 も 登 場 し て い る 。 

    ロ ボ ッ ト の 研 究 者 

    当 初 は 機 械 工 学 や 制 御 工 学 な ど 機 械 系 の 研 究 者 が 多 か っ た が 、 認 知 科 学 な ど の 分 野 か ら の ア プ ロ ー チ も 増 え て い る 。 

  • 浅 田 稔 ( 大 阪 大 学 教 授 ) 
  • 石 黒 浩 ( 大 阪 大 学 教 授 ) 
  • 加 藤 一 郎 ( 早 稲 田 大 学 教 授 ) 
  • 小 林 宏 ( 東 京 理 科 大 学 教 授 ) 
  • 柴 田 崇 徳 ( 産 業 技 術 総 合 研 究 所 主 任 研 究 員 ) 
  • 菅 野 重 樹 ( 早 稲 田 大 学 教 授 ) 
  • 高 西 淳 夫 ( 早 稲 田 大 学 教 授 ) 
  • 広 瀬 茂 男 ( 東 京 工 業 大 学 教 授 ) 
  • 福 田 敏 男 ( 名 古 屋 大 学 教 授 ) 
  • 藤 江 正 克 ( 早 稲 田 大 学 教 授 )
  • 三 浦 宏 文 ( 工 学 院 大 学 教 授 ) 
  • 吉 田 司 雄 ( 工 学 院 大 学 教 授 ) 
  • 吉 川 恒 夫 ( 立 命 館 大 学 教 授 ) 
  • 実 在 の ロ ボ ッ ト 

  • aibo
  • ASIMO
  • HRP-2
  • HRP-4C
  • ト ヨ タ ・ i-foot
  • LAND WALKER
  • Nao
  • PALRO
  • pepper
  • PLEN
  • QRIO
  • Romeo
  • TERA
  • TWENDY-ONE
  • wakamaru
  • ア ク ト ロ イ ド 
  • イ フ ボ ッ ト 
  • ジ ェ ミ ノ イ ド 
  • ト ヨ タ ・ パ ー ト ナ ー ロ ボ ッ ト 
  • ハ ロ ー キ テ ィ ロ ボ 
  • ハ ロ ー ズ ー マ ー 
  • ビ ッ グ ド ッ グ 
  • メ カ ニ マ ル 
  • ロ ビ ー ナ 
  • 學 天 則 
  • 先 行 者 
  • ※ 参照元:https://ja.wikipedia.org



    /レストラン/ゲーム/展/パルタ/教室/おもちゃ/掃除機比較/速報/アーム/イラスト/映画/犬/プログラミング/レーザービーム/ホテル/クリーナー/相撲/キット/のぞみ/英語/学会/テクノロジー/レストラン新宿/ロビ/バトル/ハンド/ペット/アプリ/旅/コンテスト/スーツ/ai/家庭用/ニュース/最新/投信/まとめ/ペッパー/ケーブル/展示会/名前/漫画/手術/ゲームアプリ/ソフトバンク/投資/人間/作り方/ラジコン//産業/工作/自作/定義/会社/制作会社/画像/種類/販売/nao/メーカー/クリエイター/戦争/企業/デザイン/工場/玩具/バク転/対決/補助金/ゲームps4/技術/ティーチング/製作/語源/ソフィア/高橋/amazon/仕事/大会/会話/プログラミングキット/アイボ/大学/制御/介護/小説/かっこいい/人工知能/投資信託/ベンチャー/株/プログラム/ボクシング/フィギュア/ビジョン/作る/大きさ/博物館/居酒屋/組み立て/未来/絵/雑巾がけ/かわいい/市場/通信/ワールド/おもちゃ人気/最強/動画/感情/プラモデル/ゲームpc/描き方/人型/値段/花子/キャラクター/作成/アイコン/顔/レンタル/銘柄/太郎/関節/イベント/女の子/価格/歴史/日本/業界/溶接/研究/プログラミング言語/子供/バー/しゃべる/教育/手/本/携帯/スマブラ/コミュニケーション/アンドロイド/キャラ/購入/フリー素材/部品/サッカー/通販/作り/怖い/ドラマ/コズモ/インド映画/電話/恐竜/キーホルダー/スマホ/接客/セミナー/資格/ファンド/言語/人気/二足歩行/トヨタ/受付/娘/設計/意味/イラストかわいい/自動化/自作キット/恵比寿/夢占い/石黒/プログラミング子供/イラストフリー/補助金29年度/コスプレ/人形/恋愛アニメ/店/パーツ/兵士/動物/顔文字/プレゼント/レゴ/変形/最先端/リアル/人権/折り紙/教材/シェア/nhk/